1964年，南部非洲国家马拉维取得国家独立。中国政府曾就两国建交问题与其积极接触，然而，马拉维长期未同中国政府建交。1966～2007年，马拉维同中国台湾当局保持了长达42年的所谓“外交关系”。这是由当时的国际冷战背景、地区政治环境以及该国的国内政治等因素共同决定的。20世纪90年代以来，随着国际、地区环境的变化，中国综合国力的逐步提升，基于国家利益的现实考量，两国终于在2007年年末建立大使级的外交关系。建交后，两国关系发展较快，成绩显著，但也存在不少问题，需要双方进行沟通和解决。未来，两国的发展空间还很广阔，可以借助有利的平台和政策进一步扩展。
