1993年11月1日开始生效的《马斯特里赫特条约》（以下简称《马约》）正式确立了欧盟的共同外交与安全政策，它取代了创始于1970年的欧洲政治合作机制（European Political Cooperation），成为与欧洲共同体事务和司法与民政事务合作并行的欧洲联盟的第二大支柱。1999年12月10日和11日在赫尔辛基召开的欧盟首脑会议通过了《欧盟作战行动的军事机制、计划及运作》的决议，标志着欧盟防务和军事一体化正式进入具体实施阶段。根据赫尔辛基首脑会议的安排，2000年3月1日和7日，欧洲联盟政治与安全委员会和临时军事委员会先后在布鲁塞尔举行首次会议，这表明欧洲独立防务计划正式启动，欧盟共同外交与安全政策的发展进入了一个新阶段。