明代云南共设五个兵备道，设置时间有所先后，常有以驻地称兵备道者，但并不能单独计为一个兵备道。云南各兵备道管辖范围在不同时期有所调整，兵备道与分巡道和分守道辖区交叉重合，但职权不同，各道之间往往协作治理地方。兵备副使需由吏部拟定、皇帝钦点，在地方治理中举足轻重。云南是全国土官最多地区，兵备道所辖包括大量土官和土司区域，临安、金腾二道尤重边防。
