罗马兴起于意大利半岛的台伯河畔。虽然罗马所在的拉丁姆平原早在公元前1000年初就有人类居住，而且其中主要的一支就是拉丁人，但直到公元前7世纪的“七丘联盟”及后来的“四区之城”，拉丁部落才开始由分散走向统一。从传说中的罗慕路斯建立罗马城（公元前753年）开始，历经七王200多年统治，史称王政时代。公元前509年，罗马进入共和国时代，直到公元前31年最后一个希腊化王国埃及托勒密王朝被罗马灭亡。此后，罗马进入帝国时代，直到公元5世纪，在大规模的蛮族入侵中，西罗马帝国灭亡，在原西罗马帝国的版图上，陆陆续续建立了众多的蛮族国家，西欧历史进入另一个阶段。在罗马国家兴起和发展的漫长过程中，通过一步步的扩张，罗马版图不断扩大。公元前5世纪，罗马通过对伊达拉里亚的战争，把台伯河流域和右岸的广大地区纳入自己的控制之下；从公元前4世纪中期至公元前3世纪初，罗马通过三次萨莫奈战争扩大了版图，北至波河流域，南到卢卡尼亚北部。公元前272年，罗马降服他林敦，征服了除波河流域以外的整个意大利半岛。罗马建立意大利霸业后，对外扩张步伐并没有停止，接下来的目标就是征服地中海，而它要面临的强敌就是迦太基，于是罗马与迦太基为了争夺地中海霸权前后进行了三次大规模的布匿战争（前264—前241年，前218—前201年，前149—前146年），断断续续有100多年。正是在布匿战争中，罗马人与埃塞俄比亚人（黑人）有了更加直接的接触，并对罗马人认识埃塞俄比亚人产生了重要影响。