古巴是西半球唯一的社会主义国家。自1959年革命胜利以来，古巴选择了社会主义发展道路。面对美国对古巴实施的半个多世纪的贸易、经济、金融封锁，以及最大盟友苏联解体等诸多困境，古巴坚持社会主义制度不动摇，并获得了包括非洲在内的国际社会支持。自1992年以来，联合国大会已连续28年通过古巴提交的要求美国结束对古经济、金融封锁和贸易禁运的相关决议草案，非洲国家始终是古巴重要的国际支持。古巴与非洲国家间的关系发展，经历了多个阶段，展现了南南合作中国家间外交发展的重要轨迹。众所周知，古美关系对古巴影响深远。非洲却是两国关系的缓冲大陆。2015年古美恢复外交关系的重要前奏，当属两年前两国领导人在非洲的握手。2013年12月10日，美国时任总统巴拉克·奥巴马与古巴时任领导人劳尔·卡斯特罗同时出席了曼德拉的葬礼。在南非约翰内斯堡的官方追悼会上，两人相互握手致意。