1955 年生于湖南， 1987 年在德国慕尼黑大学哲学系获博士学位。现为全国人大常委，中国社会科学院院学部委员，中国社会科学院世界宗教研究所研究员、所长，中国宗教学会会长，基督教研究中心主任。 主要从事基督教神学、比较宗教学和西方思想文化及哲学史研究。马克思主义理论研究和建设工程主要成员，全国宣传文化系统“四个一批”首批人才。十一、十二届全国人大常委，太湖世界文化论坛副主席，中国宗教学会会长（连任）。

被评为国家级有突出贡献的中青年专家、“新世纪百千万人才工程”国家级人选、中宣部首批“四个一批”人才、人事部和国家教委“有突出贡献的留学回国人员”，享受国务院政府特殊津贴，是国家社科基金宗教学评审组组长、国务院学位办哲学组成员。

当选为欧洲科学艺术研究院院士、德国（欧洲）宗教史协会终身会员。曾任清华大学伟伦特聘访问教授、美国伯克利联合神学研究院苏吉特·辛格学术讲座主讲、英国伯明翰大学佩顿研究员（访问学者）、香港中文大学庞万伦基督教与中国文化讲座主讲，联合国教科文组织下属国际哲学与人文科学研究理事会副主席，中国统一战线理论研究会常务理事，美国亚洲基督教高等教育联合董事会董事。

2007年12月参加中共中央第十七届政治局第二次集体学习，与牟钟鉴教授共同就“当代世界宗教和加强我国宗教工作”问题进行了讲解。

已出版个人学术著作28部，合著及主编著作数十部，发表学术论文200多篇。代表著作有《宗教起源纵横谈》《宗教与文化》《尼布尔》《世界宗教与宗教学》《当代西方新教神学》《当代西方天主教神学》《宗教理解》《基督宗教论》《基督宗教研究》《圣经鉴赏》《“全球化”的宗教与当代中国》《基督教与中国文化处境》《马克思主义宗教观探究》《中国宗教与文化战略》等。